懸臂吊起重機的旋轉范圍為180度，270度，360度，可以被安裝在任何地方。它們完全獨立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。立柱占地面積小，對于起升凈空非常小的情況下也能獲得較大的起升高度。

懸吊臂式起重機的副起重臂簡稱副臂。為了增加起重機的作業范圍（高度和幅度）附加裝在主起重臂頭部的一段可調角度的起重臂。其軸線與主起重臂的夾角不可調的稱加長臂。不用時則折疊、收回或拆除。頭部裝有副起升機構鋼絲繩導向滑輪。裝設副起重臂是一種較為經濟的方案。按工作方式不同有折疊副臂和伸縮副臂。廣泛用于汽車起重機和輪胎起重機。